在同时起诉肇事者和保险公司时，不需明确责任归属，可将二者合并为共同被告。起诉应向人民法院提交书面起诉状，并附加相应副本数。若起草诉状存在困难，可选择口头起诉方式，由法院进行笔录记录，并通知对方当事人。【法律依据】《民事诉讼法》第一百二十二条起诉条件起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。《民事诉讼法》第一百二十三条起诉形式起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。