在法律允许的情况下，人们获取商标所有权的方式主要包括以下几种：
首先是通过原始取得的方式，也就是直接向国家商标局提交商标注册申请，这种方式合法有效地赋予申请人商标所有权；
其次是通过继受取得的方式，其中包含了转让取得、受赠取得以及继承取得三种方式；
最后，还存在其他一些特殊的取得途径。
《中华人民共和国商标法》第四条
自然人、法人或者其他组织在生产经营活动中，对其商品或者服务需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商标注册。
不以使用为目的的恶意商标注册申请，应当予以驳回。
第四十二条
转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。
受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。
转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。
转让注册商标经核准后，予以公告。
受让人自公告之日起享有商标专用权。