协商是指双方当事人在平等自愿的基础上，通过友好协商达成和解协议的方式。调解则是在第三方的主持下，促使双方当事人自愿达成调解协议的活动，调解人不具有裁判权。仲裁是由双方当事人自愿将争议提交给仲裁机构，由仲裁机构进行裁决的纠纷解决方式，仲裁裁决具有法律效力。诉讼是指当事人将争议提交给法院，由法院依据法律进行审理和裁判的纠纷解决方式，诉讼具有权威性和终局性。协商和调解通常是非正式的纠纷解决方式，成本较低，效率较高，但协议的履行可能依赖于当事人的自觉。仲裁和诉讼是正式的纠纷解决方式，具有较强的法律效力，但程序较为复杂，成本较高。在选择纠纷解决方式时，当事人应根据具体情况进行综合考虑。相关法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》《中华人民共和国仲裁法》等。

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