留置权是否可取消需视具体情况而定。留置权的消灭存在多种情形。若留置权人对留置财产丧失占有，留置权即消灭。例如，留置权人将留置物返还给债务人，其留置权随之消失。债务人若另行提供了相当的担保，留置权人同意的，留置权也可消灭。这是因为担保已能保障债权人利益，留置权存在的基础已改变。此外，当债权消灭时，留置权必然消灭。如债务履行完毕、债务因抵销等原因不复存在等。还有，留置权人若未经债务人同意，擅自使用、出租、处分留置财产，造成债务人损害的，债务人有权请求留置权人承担赔偿责任，严重时可能导致留置权消灭。总之，留置权在符合法定情形时可以被取消。

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