未满实习期若要上高速，需满足特定条件。首先，身边要有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同人员应坐在副驾驶位置，随时对驾驶行为进行指导和监督。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在实习期内上高速，务必严格遵守交通法规，谨慎驾驶。要提前熟悉车辆操作和交通规则，合理规划路线，保持良好的驾驶习惯和精神状态。同时，要注意与前车保持安全距离，避免急加速、急刹车等危险驾驶行为。只有做好充分准备并谨慎驾驶，才能在未满实习期上高速时确保行车安全。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。