侵权行为的发生需满足一系列条件。首先，行为具有违法性，即行为违反了法律法规的规定，侵害了他人受法律保护的权益。其次，存在损害事实，包括人身损害、财产损害等。损害必须是现实存在且可确定的。再者，违法行为与损害事实之间存在因果关系，即侵权行为直接导致了损害结果的发生。最后，行为人主观上存在过错，过错包括故意和过失。故意是指行为人明知自己的行为会发生损害后果而希望或放任该结果发生；过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生损害后果，因疏忽大意没有预见或已经预见但轻信能够避免，以致发生损害后果。只有同时具备违法性、损害事实、因果关系和主观过错这几个条件，侵权行为才会成立。

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