若发生撞人事故且涉及全险而被起诉，通常是需要出庭的。首先，出庭能让当事人直接面对原告的诉求和证据，清晰了解案件情况，以便更好地维护自身权益。在法庭上，可以陈述事故发生的真实经过、责任认定的依据等关键事实。其次，保险公司一般也会要求当事人出庭，以便协助其进行答辩等相关事项。当事人可以提供自身所知悉的对保险理赔有影响的信息，有助于保险公司准确判断理赔责任。再者，不出庭可能会导致不利后果。法院可能会根据现有证据缺席判决，这可能会使当事人丧失为自己争取合理权益的机会，比如对赔偿金额、责任划分等方面提出异议的机会。所以，从维护自身权益和配合处理案件的角度出发，撞人后全险被起诉时，当事人通常应出庭参与庭审。

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