取保候审需满足以下条件：其一，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。此类刑罚相对较轻，适用取保候审不致发生社会危险性。其二，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。判断是否会发生社会危险性，要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节、认罪态度等多方面因素。其三，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。体现了人道主义精神，在保障刑事诉讼正常进行的同时，保障特殊群体的权益。其四，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。防止超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。符合上述条件之一的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请，由司法机关根据具体情况审查决定是否准许。

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