起诉拆迁合同无效，需遵循一定法律程序。首先，要明确合同无效的法定情形，如一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等。若认为拆迁合同存在上述情形，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。起诉时，应准备好起诉状，明确阐述诉讼请求，即请求确认拆迁合同无效，并详细说明事实与理由，包括合同签订的过程、存在的违法违规情节等。同时，需提交相关证据材料，如合同文本、双方往来文件、证人证言等，以支持自己的主张。法院受理案件后，会根据双方提供的证据进行审理。若经审理认定合同确实存在无效情形，将依法判决合同无效。整个过程需严格依据法律规定进行，以保障当事人的合法权益。

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