征地公告在符合法定条件时可以起诉。首先，若征地公告存在程序违法的情形，比如未依法进行公告发布、公告内容不完整或不准确等，行政相对人有权提起行政诉讼，要求确认公告违法并撤销。其次，若征地公告侵害了自身合法权益，像土地权益、房屋权益等，也可以通过起诉来维护。例如，公告中确定的征地范围与实际不符，影响到土地所有者或使用者的权益，就可提起诉讼。再者，如果公告依据的征地审批文件存在问题，如审批程序违法、超越审批权限等，也能以征地公告作为切入点，起诉相关行政机关。起诉时，要注意收集和整理相关证据，证明征地公告存在违法或侵权事实。需在法定起诉期限内提出，一般为知道或应当知道行政行为作出之日起六个月内。通过合法有效的起诉途径，促使行政机关依法依规实施征地行为，保障自身合法权益。

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