被执行人若想申请撤销执行，需遵循一定程序。首先，应向执行法院提交书面申请。申请书要清晰阐述申请撤销执行的具体原因，如已与申请执行人达成和解协议并履行完毕、执行依据所确定的义务已全部实现等，同时附上相关证明材料，如和解协议、履行凭证等。其次，执行法院会对提交的申请及材料进行审查。经审查，若认为符合撤销执行的法定条件，便会作出撤销执行的裁定。需注意，被执行人申请撤销执行需有正当理由，不能随意提出以逃避执行义务。否则，法院可能不予准许，并依法继续执行。而且，一旦执行程序启动，撤销执行申请的批准与否由法院根据具体情况判定，并非被执行人单方面决定。被执行人只有在满足法定情形时，按规定流程申请，才有可能实现撤销执行，促使执行程序依法终结或改变执行状态。

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