谅解书并无明确最晚期限限制。在刑事案件中，谅解书是被害人对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解的法律文书。其出具时间主要取决于案件的具体进展和双方的协商情况。通常在犯罪行为发生后，一旦双方达成和解意愿，被害人即可撰写并签署谅解书。在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段出具均可。在侦查阶段，谅解书可能有助于公安机关对案件性质及犯罪嫌疑人社会危险性的综合判断，进而影响是否采取取保候审等强制措施。在审查起诉阶段，对检察机关决定是否提起公诉以及提出何种量刑建议有重要参考价值。审判阶段，谅解书则是法官量刑时考量的重要情节之一，可能对被告人从轻、减轻处罚产生积极作用。所以，只要在案件处理过程中，基于双方真实意愿达成和解并形成谅解，无论何时出具谅解书，都可能在相应阶段对案件结果产生影响。

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