公安取保候审一年到期后，有以下几种处理方式。首先，若案件显著轻微，依照刑法规定不需要判刑或者免除刑罚的，决定撤销案件。其次，案件事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当移送同级人民检察院审查决定是否提起公诉。再者，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，公安机关可以决定撤销案件，移送人民检察院审查不起诉。在处理时，公安机关会根据案件的具体情况进行全面审查判断。如果发现被取保候审人在取保候审期间违反相关规定，已交纳保证金的，会没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。总之，公安会依据法律规定和案件实际情况，妥善处理取保候审到期后的相关事宜。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。